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Quand les robots sont mous et caméléons




Les scientifiques de Harvard ont conçu un prototype de robot flexible, souple et mou, capable de se faufiler dans des espaces exigus. Le robot mou se tortille pour se mouvoir et peut changer de couleur à volonté afin de se camoufler ou au contraire de signaler sa présence.



Quand les robots sont mous et caméléons
Quand les robots sont mous et caméléons
Les chercheurs s'inspirent de plus en plus de la nature pour créer des robots plus flexibles et plus souples que ceux en métal ou à coque rigide.


le chimiste George Whitesides et son équipe à l'université américaine de Harvard ont pris comme modèle des calmars, des étoiles de mer et autres animaux sans squelettes, pour mettre au point un robot en silicone avec une structure en forme de "X" qui se déforme pour évoluer dans son environnement.


Long de 13 cm environ, le robot mou se gonfle et se dégonfle pour avancer. Le projet de Harvard, financé par un programme de recherche du Pentagone est conçu pour se faufiler à travers des fissures et navigue facilement sur le terrain accidenté d’un champ de bataille. Le robot mou est utilisable aussi lors de catastrophe comme un tremblement de terre pour aider les sauveteurs à repérer des victimes.


"La capacité unique des robots mous à se déformer, leur permet d’explorer des endroits où les robots traditionnels, aux corps rigides, ne peuvent pas aller" indiquent les scientifiques. Stephen Morin, auteur principal de l'étude publiée dans la revue américaine Science sur le nouveau prototype, présente une innovation concernant le robot flexible, le camouflage.


La machine a la faculté de changer de couleur en remplissant de différentes teintures, les tubes microscopiques qui parcourent sa surface en silicone, les chercheurs en injectant différents fluides peuvent le rendre visible, invisible ou le faire briller dans l'obscurité.


"Lorsque nous avons commencé à travailler sur les robots flexibles, nous nous sommes inspirés des organismes mous, comme les pieuvres et les calmars. L'une des caractéristiques fascinantes de ces animaux est leur capacité à contrôler leur apparence, et ça nous a donné l'idée d'explorer la voie de la coloration dynamique réagissant au milieu" indique Stephen Morin


Reste différents problèmes non résolu, le robot mou est très lent, il se déplace d'une quarantaine de mètres par heure et il est relié à une source d'alimentation externe, les scientifiques ont besoin de trouver un moyen d'intégrer la source d’énergie dans le corps du robot avant que ce prototype puisse être déployé et utilisé ailleurs que dans un laboratoire.





Dominique Desaunay
16/08/2012
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